传感器主要包括的类型有：按输入量分，可分为甲烷传感器、风速传感器、速度传感器、压力传感器等；按变换原理分，可分为热电式传感器、电化学传感器和热催化传感器；按使用功能分，可分为环境气体浓度传感器、环境监测传感器、设备传感器。

传感器的作用：

传感器由气室、黑白元件等组成，黑元件是一种对甲烷气体很敏感的载体催化元件、而白元件是补偿元件，对甲烷不起反应，每个元件都是由载体微珠和包埋于微珠中的铂丝螺旋圈构成 。将元件置于惠斯顿电桥的一臂,当传感器接触可燃性气体时，由于催化活性的缘故，可燃性气体在检测元件表面发生无焰燃烧，引起检测元件表面温度升高。而补偿元件无催化活性, 可燃性气体不能在其表面发生燃烧反应，其表面温度基本不变。检测元件温度的改变引起其电阻发生变化，进而导致电桥原来的平衡被破坏，输出一个新的信号。在可燃性气体爆炸下限（LEL）范围内，电桥的输出变化与可燃性气体的浓度呈较好的线性关系。当传感器周围的温度、湿度、压力发生变化时，检测元件和补偿元件的电阻几乎会发生同步变化，可有效抵消环境因素带来的影响。